I-4-1 高認知度処理システム基盤技術
目的:
高認識度の脳型処理システムの基盤技術
学術的意義:
・高融通性と高信頼の視覚処理技術
・学習による動作モデル構築
・予測・戦略機能実現基盤技術
独創性:
・高信頼な補正機能と複数アルゴリズム並列処理機能を持つ三次元集積化ビジョンシステム(3DCSS)
・ビジョンの情報から、周辺の動きと環境変化を予測し、行動戦略を立てるロボットブレインの実現
自走ロボット制御のためのビジョン技術

■■■■■動作制御のための視覚情報の獲得
■■■■■環境による画像変動を評価・補正する技術